背景技术：

　　眼镜可以用来保护眼睛，如防辐射、防强光等等，也可以用来矫正近视、远视、散光等视力问题，提高视觉功能，同时，眼睛还可以用来当作时尚用品，装饰脸部轮廓等，如太阳镜是在太阳强光下保护眼睛不受强光照射，另外还有装饰的作用。眼镜的结构包括眼镜架和眼镜片，而从材质上来看，框架眼镜可以分为板材眼镜架、钛架、金属合金眼镜架等等。眼镜架包括眼镜框和眼镜腿，眼镜框和眼镜腿通常通过铰链连接。然而现有的铰链连接装配过程中，一般利用手工操作完成，这种加工方式，装配速度慢，容易出错，效率低下，难以保证装配质量，影响眼镜的质量。

　　技术实现要素：

　　为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种眼镜钉铰机，主要解决了现有的眼镜铰链装配过程存在着装配效率低、效果差的问题，该眼镜钉铰机的结构简单合理，通过铰链配件自动进料的方式，提高了铰链装配的工作效率，同时采用控制器I和控制器II对整机进行控制，提高了自动化和装配精准度，保证了眼镜装配质量，大大提高了眼镜钉铰机的整体性能，实用简单，效率高，使用寿命长，成本低廉，易于推广。

　　本实用新型所采用的技术方案是：一种眼镜钉铰机，其包括机座、夹持装置、工作平台装置和振动盘，所述机座包括有一体式设置的机架和底座，机架上设置有控制器I和控制器II，机架上端设置有夹持装置和振动盘，振动盘出口处设置有进料气缸和进料软管，机架上还设置有与进料气缸相配合的气泵，进料气缸上设置有光电计数器，进料软管与夹持装置相互连接，底座上设置有工作平台装置，工作平台装置包括有固定连接底座的前后固定座，前后固定座上设置有前后导向座和前后电动缸，前后导向座上设置有左右导向座和左右电动缸，左右导向座上设置有底板和角度电机I，底板上有设置有工作平台和角度电机II；所述夹持装置包括有夹具固定架，夹具固定架中部设置有固定连接的升降电动缸，升降电动缸上设置有调速阀，升降电动缸的升降活塞杆上设置有红外传感器I，且升降活塞杆的上下两端分别设置有上支架和下支架，上支架和下支架间设置有至少两根与升降电动缸相互配合的升降导轨，升降导轨上套设有与夹具固定架固定连接的套管；所述下支架的下端设置有夹具安装板，夹具安装板下侧设置有相互对应的左夹具和右夹具，左夹具通过螺钉与夹具安装板相互固定连接，左夹具和右夹具间设置有与所述工作平台相互配合的夹持头；所述夹具安装板右侧设置有与其固定连接的夹具电动缸，夹具电动缸通过设置夹具活塞杆与所述右夹具相互固定连接，夹具电动缸上设置有红外传感器II；所述振动盘包括有固定连接的储料仓和底盘，储料仓内设置有螺旋轨道，底盘内设置有电磁振动器；所述控制器I与夹持装置相互电气连接，控制器I包括有显示屏I、控制电路I和按钮组件I，控制电路I分别与所述升降电动缸和夹具电动缸相互电气连接；所述控制器II分别与工作平台装置和振动盘相互电气连接，控制器II包括有显示屏II、控制电路II和按钮组件II，控制电路II分别与所述前后电动缸、左右电动缸、角度电机I和角度电机II相互电气连接。

　　本实用新型的有益效果是：由于采取上述技术方案，该眼镜钉铰机的结构简单合理，通过铰链配件自动进料的方式，提高了铰链装配的工作效率，同时采用控制器I和控制器II对整机进行控制，提高了自动化和装配精准度，保证了眼镜装配质量，大大提高了眼镜钉铰机的整体性能，实用简单，效率高，使用寿命长，成本低廉，易于推广。

　　1、机架；2、底座；3、控制器I；4、控制器II；5、进料气缸；6、进料软管；7、气泵；8、光电计数器；9、前后固定座；10、前后导向座；11、前后电动缸；12、左右导向座；13、左右电动缸；14、底板；15、角度电机I；16、工作平台；17、角度电机II；18、夹具固定架；19、升降电动缸；20、调速阀；21、升降活塞杆；22、红外传感器I；23、上支架；24、下支架；25、升降导轨；26、套管；27、夹具安装板；28、左夹具；29、右夹具；30、夹持头；31、夹具电动缸；32、夹具活塞杆；33、红外传感器II；34、储料仓；35、底盘。

　　具体实施方式

　　下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

　　如图1到图2所示，一种眼镜钉铰机，其包括机座、夹持装置、工作平台装置和振动盘，所述机座包括有一体式设置的机架1和底座2，机架1上设置有控制器I 3和控制器II 4，机架1上端设置有夹持装置和振动盘，振动盘内设置有铰链配件，振动盘出口处设置有进料气缸5和进料软管6，机架1上还设置有与进料气缸5相配合的气泵7，进料气缸5上设置有用于对铰链配件计数的光电计数器8，进料软管6与夹持装置相互连接，底座2上设置有工作平台装置，工作平台装置包括有固定连接底座2的前后固定座9，前后固定座9上设置有前后导向座10和前后电动缸11，前后导向座10通过前后电动缸11调节前后位置，前后导向座10上设置有左右导向座12和左右电动缸13，左右导向座12通过左右电动缸13调节左右位置，左右导向座12上设置有底板14和角度电机I 15，底板14上有设置有工作平台16和角度电机II 17，通过角度电机I 15和角度电机II 16调节工作平台16的倾斜度使其保持水平。

　　所述夹持装置包括有夹具固定架18，夹具固定架18中部设置有固定连接的升降电动缸19，升降电动缸19上设置有调速阀20，升降电动缸19的升降活塞杆21上设置有红外传感器I 22，红外传感器I 22用于检测升降活塞杆21升降是否到位，且升降活塞杆21的上下两端分别设置有上支架23和下支架24，上支架23和下支架24间设置有至少两根与升降电动缸19相互配合的升降导轨25，升降导轨25上套设有与夹具固定架18固定连接的套管26，套管26便于升降导轨25上下移动。

　　所述下支架24的下端设置有夹具安装板27，夹具安装板27下侧设置有相互对应的左夹具28和右夹具29，左夹具28通过螺钉与夹具安装板27相互固定连接，左夹具28和右夹具29间设置有与所述工作平台16相互配合的夹持头30。

　　所述夹具安装板27右侧设置有与其固定连接的夹具电动缸31，夹具电动缸31通过设置夹具活塞杆32与所述右夹具29相互固定连接，夹具电动缸31上设置有红外传感器II 33，红外传感器II 33用于检测夹具电动缸31左右移动位置是否到位。

　　所述振动盘包括有固定连接的储料仓34和底盘35，储料仓34内设置有螺旋轨道，底盘35内设置有电磁振动器。

　　所述控制器I 3与夹持装置相互电气连接，控制器I 3包括有显示屏I、控制电路I和按钮组件I，控制电路I分别与所述升降电动缸19和夹具电动缸31相互电气连接，按钮组件I包括有升降电动缸的升高按钮和降低按钮及夹具电动缸的左移按钮和右移按钮。

　　所述控制器II 4分别与工作平台16装置和振动盘相互电气连接，控制器II 4包括有显示屏II、控制电路II和按钮组件II，控制电路II分别与所述前后电动缸11、左右电动缸13、角度电机I 15和角度电机II 17相互电气连接。

　　该眼镜钉铰机的结构简单合理，通过铰链配件自动进料的方式，提高了铰链装配的工作效率，同时采用控制器I 3和控制器II 4对整机进行控制，提高了自动化和装配精准度，保证了眼镜装配质量，大大提高了眼镜钉铰机的整体性能，实用简单，效率高，使用寿命长，成本低廉，易于推广。

　　各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。